一、伺服控制器常見(jiàn)故障類(lèi)型

二、維修步驟與工具

1. 安全準(zhǔn)備

• 斷電操作：維修前斷開(kāi)電源，釋放電容余電（需等待5分鐘以上）。

• 防靜電措施：佩戴靜電手環(huán)，避免損壞電路板。

• 工具清單：

  • 萬(wàn)用表（測(cè)電壓、通斷）

  • 示波器（查PWM信號(hào)）

  • 螺絲刀、電烙鐵（更換元件）

  • 伺服驅(qū)動(dòng)器說(shuō)明書(shū)（查閱報(bào)警代碼）

2. 故障診斷流程

1. 觀察報(bào)警代碼：記錄顯示屏或軟件提示的故障碼（如“E.OV”表示過(guò)壓）。

2. 檢查電源：

   • 輸入電壓是否正常（如220V±10%）？

   • 24V控制電源是否輸出？

3. 測(cè)試電機(jī)與編碼器：

   • 斷開(kāi)電機(jī)，手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸檢查是否卡頓。

   • 用萬(wàn)用表測(cè)量編碼器A/B/Z相信號(hào)是否正常。

4. 檢測(cè)IGBT模塊：

   • 使用二極管檔測(cè)量IGBT是否擊穿（正常時(shí)應(yīng)單向?qū)ǎ?/p>

3. 常見(jiàn)元件維修